Eduardo Barreiros alcanza un
acuerdo de colaboración con la empresa alemana y, a finales de 1958, se crea la
sociedad Rheinstahl-Hanomag Barreiros con un capital de 100 millones de pesetas, de los que la familia
Barreiros aporta el 75% y
Rheinstahl-Hanomag el resto. En 1960 se fabricarán dos mode los:
R-335 y R-440, a los que en 1961 se les unirá el
R-438.